Ros Bridge Und Python 3

2019-10-25

Nachdem ROS (melodic) und CARLA installiert werden, soll rosbridge für CARLA eingerichtet werden. Über carla_ros_bridge kann CARLA Simulator mit ROS Nodes kommunizieren. Zuerst wird Quellcode heruntergeladen und in catkin Workspace kompiliert. Dann wird das Problem bei Ausführung in Python 3 Umgebung diskutiert. Setup Vorbereitung: Variablen definieren, Ordner erstellen, Quellcode herunterladen. Hier bezeichnet man den Pfad zu catkin Workspace mit der Variable CATKIN_WORKSPACE, Quellcode werden im Ordner $ROS_PYTHON3_CODE verlegt. Um die Benutzerumgebung von der Systemumgebung zu trennen, verwendet man hier eine neue Python Umgebung: $PYTHON3_VIRTUALENV. …

Angular开发环境配置指南

2018-03-02

本文介绍了如何从Github上下载代码、在本机搭建Angular开发环境以及浏览本机由该Angular编写的网站。 …

Remote Monitor Platform Development

2016-06-29

运行环境 程序运行在阿里云云主机上，跑Gentoo Linux系统。服务器架构如论文和PPT描述。 服务器开放UDP端口5683与设备通信，目前采用自定义协议，以后可以尝试CoAP协议，但目前的GPRS模块通信质量比较差，使用CoAP协议需要考虑。 80端口开放http服务，用nginx反向代理，url结构如nginx配置文件所示。 …

Introduction to Qt Quick Development

2016-06-28

简易开发文档 …