Ros Bridge Und Python 3
2019-10-25
Nachdem ROS (melodic) und CARLA installiert werden, soll rosbridge für CARLA eingerichtet werden. Über carla_ros_bridge kann CARLA Simulator mit ROS Nodes kommunizieren.
Zuerst wird Quellcode heruntergeladen und in catkin Workspace kompiliert. Dann wird das Problem bei Ausführung in Python 3 Umgebung diskutiert.
Setup Vorbereitung: Variablen definieren, Ordner erstellen, Quellcode herunterladen. Hier bezeichnet man den Pfad zu catkin Workspace mit der Variable CATKIN_WORKSPACE, Quellcode werden im Ordner $ROS_PYTHON3_CODE verlegt. Um die Benutzerumgebung von der Systemumgebung zu trennen, verwendet man hier eine neue Python Umgebung: $PYTHON3_VIRTUALENV.
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